1、小米粥可以泡一夜。小米泡了一天一夜，如果没有出现变质、发酵，一般还可以吃。但如果小米在常温下浸泡了一天一夜，可能会发生变质，则不可以吃。

2、可以吃：如果小米泡了一天一夜，而泡的过程中存放在冰箱的冷藏室内，并没有出现变质，还可以吃，并且更容易煮烂，只是小米在泡完之后口感可能变差，也有可能会流失一部分营养；

3、不可以吃：如果小米在温度较高的环境中泡了一天一夜，可能出现小米变质、发酵的情况，如易导致味道改变或性状改变，尽量不要吃，避免食用后导致腹部疼痛、呕吐等不适。

4、小米是一种粗粮，含有大量的膳食纤维，平时适量喝小米粥有一定刺激肠胃蠕动的作用。熬制小米粥时，可以通过慢火熬炖的方式，使小米粥更香。