1、豆浆机打好的豆浆是否可以直接喝，要看豆浆机有没有煮沸功能。

2、如果有煮沸功能,打出来过滤后就可以直接喝了。但若没有煮熟的功能,则不能直接饮用,因为误食后会出现腹泻、肚子胀、呕吐等异常症状。

3、此外,不要过量饮用,不要使用保温瓶,以免因豆浆损坏营养而出现变质现象。