下列表述正确的是
A. 中国第一个封建王朝是夏朝
B. 王位世袭制始于禹
C. “家天下”取代“公天下”是历史进步
D 夏商时期王位只由嫡长子继承

答案：C

解析：结合所学可知，夏朝世袭制代替了禅让制，“公天下”变成了“家天下”，这是历史的进步，是生产力发展的结果和要求，因此C 选项正确。A选项错误，中国第一个封建王朝是秦朝；B选项错误，王位世袭制始于启；D选项错误，夏商时期的王位继承既有父死子继，又有兄终弟及。故正确答案为C选项。